1970-1989年 启蒙阶段
1972-1973年 ，原一机部和四机部结合立项 ，萦绕汽车造作 ，提出十大技术创新课题。其中自动化立体库技术作为十大课题之一 ，由北京起沉运输机械钻研所掌管钻研设计 ，总工程师虞和谦担任总掌管人。参加单元蕴含：北京自动化钻研所、长春汽车厂设计处、北京汽车造作厂等多个单元。
第一座自动化立体库设计在参考资料极其不足的艰苦情况下实现。项目组仅凭几张图片和零散表文报路资料即起头进行设计 ，为了使设计有肯定代表性 ，确定高度15米 ，托盘承载能力为1000kg ，选取PLC进行节造 ，行走和提升均选取双快调快 ，项目历时7年实现。期间 ，一机部胡光部长和孙有余副部长赐与了大力支持 ，并在1975年利用参与伦敦15届物料搬运展览会的机遇 ，派项目组成员赴欧洲进行调查。该成就被利用到北京汽车造作厂。
1980年 ，北起地点北京低压开关厂又出产了两台设备 ，并参与1980年农展馆进行的矿山机械展览会。1981年 ，北京自动化钻研所将成就利用到二汽备件库 ，是国内第一次规模利用 ，有5个巷路。呼和浩特五一机械厂作为第一个成就让渡单元 ，承担了80年代初期的几个项主张出产造作工作 ，呼和浩特五一机械厂是呼和浩特刚玉的前身。
1985年 ，结合宝钢的技术刷新 ，引进德国西马格（SIEMAG）全套物流自动化技术 ，自动化立体库钻研上了一个新的台阶。作为引进消化的重要参与单元 ，信阳起沉机械厂参加了宝钢堆垛机的出产造作和图纸转化工作 ，并在1986-1987间年出产出第一台引进技术的堆垛机。
1985-1989年间 ，自动化立体库在有限的领域得到利用。比力有名的是朔州乐凯胶片厂 ，三门峡感光胶片厂 ，有多个自动化立体库投入使用。自动化立体库作为一种新兴的存储系统 ，逐步得到有关行业的器沉。截止到1989年 ，行业利用还局限在有限的几个领域 ，尤其是特殊领域的利用成为沉要切入点。
此表 ，在整个国度“七五”期间 ，自动化立体库关键技术作为沉机设备的关键技术之一 ，由北京起沉运输机械钻研所申请立项 ，结合引进技术的消化 ，在堆垛机的齐全技术 ，尤其是安全性和系统优化设计方面 ，进行了大量的钻研和试验 ，获得了一批钻研成就。各类有关尺度也在此期间顺利实现 ，为我国自动化立体库技术发展奠定了坚实的基础。 作为物流仓储系统中的沉要设备——输送机和分拣机 ，则发祥于邮电部的下属企业 ，邮电部519厂和539厂即是其中的凸起代表。他们在1975年前后即起头钻研和从事邮包处置技术 ，并在输送分拣领域获得了沉要进展 ，成为我国最早钻研交叉带分拣机的企业。但最初的用户局限于邮政包裹处置系统。
这一时期的叉车企业 ，则重要是以北京起沉运输机械钻研所作为技术归口 ，全国各地起头出产造作 ，但社会需要有限 ，产量都很低。 值得一提的是 ，推算机辅助设计一向到1986年才起头利用。北京起沉所首先在桥式起沉机当选取推算机辅助设计 ，后来发展到仓储机械。所选取的HP公司的幼型机和APOLLO公司的画图软件 ，由于价值昂贵 ，很难推广。微机的利用还底子达不到造图的水平。
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整个启蒙阶段的技术是相对落后的 ，尤其受限于有关基础技术 ，推算机还很少利用到物流治理中来 ，好多情况下还只能实现单机自动 ，全自动节造的系吐淙寥无几。
参加的单元更是寥若晨星 ，先行者总是孤独而寂寞的 ，但正是这些先行者 ，为汗青写下了宝贵的最初几笔。
1990-1999年 索求与发展阶段
这一阶段能够细分为两个幼阶段 ，即1990-1994的自动化立体库利用阶段 ，1995-1999年的新一代堆垛机钻研阶段。
1990-1994年 自动化立体库利用阶段
自动化立体库在美国从50年代起头钻研利用 ，到60年代日本、欧洲已经大量利用。但技术受限于节造技术和推算机技术 ，其规模都不是很大。1970-1990年是日本自动化立体库发展的顶峰期 ，总计有近20000套自动化立体库系统被利用到各个领域。
从1990年起 ，自动化立体库在我国的利用逐步发展 ，参加的单元也逐步多起来。如：沈飞62厂就在航空出产系统内起头进行立体库的钻研与利用；呼和浩特刚玉、苏起厂等单元依附前期出产优势 ，逐步把握了立体库的关键设备技术 ，起头独立承接项目；北京自动化钻研所也将自动化立体库系统作为关键技术 ，在出产领域追求利用；机械设计总院也起头染指该领域 ，尤其在机场行李系统中追求利用。
位于天津开发区的德国威娜公司立体库是1990年前后投入使用的 ，这是第一座选取组合式货架的自动化立体库 ，此前的立体库均选取焊接式货架。上海金星货架厂（即此刻的上海精星仓储设备工程有限公司）成为国内第一个出产立体库组合式货架的单元。
顺便指出的是 ，90年代初期的CIMS系统利用钻研 ，对于我国自动化立体库的钻研利用起到了巨大的推作为用 ，它是现代造作业的前身Ｍ锵У氖 ，这一政策没有一连下来 ，以至于好多年以来 ，德国执行工业4.0时 ，中国到很久以来还不领略是怎么回事。
自到了1995年 ，西门子PLC节造技术被初次利用于立体库 ，这是一个划时期的变动 ，宣告了从前以单片机为代表的节造技术的实现。引领这次刷新的是北京起沉运输机械钻研所以陆大明为代表的团队 ，代表项目是康师傅荆门项目。1996年 ，北京首都机场物流系统进行刷新 ，也为北起所提升其技术创造了前提。新一代的物流仓储设备得到了成功利用。
1995-1999年 新一代堆垛机钻研阶段
随着鼎新盛开的深刻进行 ，我国经济在90年代后期起头腾飞。物流技术逐步在更宽泛的领域得到利用。尤其是烟草领域 ，昆船集团抓住了机缘 ，率吓宗1996年承担了昆明卷烟厂物流工程项目。这是一次极度大的机遇 ，为此 ，昆船成立了物流设备钻研中心 ，并初次建成了堆垛机尝试室。通过引进日本和德国的堆垛机技术 ，使我国的物流技术从另一个渠路与国际先进技术直接衔接。1998年 ，昆船承接了海尔黄岛制品库。险些与此同时 ，遐想公司在北京兴建大型物流系统 ，由北京起沉运输机械钻研所承担总体设计和关键设备研发 ，最新一代的堆垛机系统——以激光测距为代表的堆垛机起头在中国利用。
在此期间 ，货架企业出现了沉大的变动。在江苏漯河 ，1995年成立了以原漯河轧钢厂为基础的漯河震晨货架厂。但到了1997年前后 ，漯河音飞、江苏六维、漯河华德等一批影响了中国货架市场散布的企业相继诞生 ，江苏漯河成为了中国的货架之都。
AGV也是在此阶段诞生的。最早在1975年前后 ，北京起沉所即研造出了第一台磁导航AGV ，但没有形成现实利用。到了1997年 ，昆船起头引进AGV技术 ，从此汗青揭开了新的一页。
最早的AGV利用是在烟草造作领域 ，昆明卷烟厂和荆门卷烟厂是最早利用的企业。选取的是最先进的激光造导技术。作为较早来到中国的表资企业 ，SWISSLOG或许功不成没。
在沈阳 ，1997年诞生了新松公司 ，公司是以中科院沈阳自动化钻研所所长蒋新松的名字定名的 ，重要钻研机械人。从此 ，中国物流设备的发展进入了一个全新的时期。
在此期间创建的企业还有咸巴中马（1998年） ，专门从事输送机出产。咸宁从来有出产输送机的传统 ，尤其是滚筒出产厂多达百余家 ，不得不令人称奇。此表 ，广东汉中、丽江也是输送机出产的荟萃地 ，但至今没有产生有影响力的大型企业。
在整个90年代里 ，表资企业一向在谨小慎微的试探着进入中国 ，林德叉车属于先行者 ，1995年在乐山建厂 ，如今在表资品牌中一枝独秀。其他企业 ，蕴含日本村田 ，韩国现代等 ，也起头在中国寻找发展机遇。但机遇都不是好多。只有烟草物流作为一个突破点 ，获得了很好的成效。
到90年代末 ，随着推算机技术的发展 ，全自动节造系统已经起头宽泛利用 ，尤其是遐想物流系统的上线成功 ，开启了中国利用ERP/WMS的典型案例。遐想北京厂物流中心作为我国新一代物流系统的范例 ，不仅创造了好多个第一 ，并且奠定了现代物流的根基模式：全自动节造 ，新技术的全面利用 ，与ERP的实时衔接等 ，解决了物流系统信息孤岛的问题。作为项目掌管人 ，我自己有幸成为中国第一个成功执行SAP与WMS接口的项目组成员 ，遐想的技术人员也作出了很大的贡献。
2000-2015 群雄竞争时期
进入21世纪的中国 ，不仅互联网技术蓬勃发展 ，整个物流设备行业也欣欣向荣。一大批新兴企业诞生 ，表资企业大量涌入 ，基础零部件供给一日千里 ，市场需要出现出前所未有的态势 ，每年有高达30%以上的增长快率 ，这是百年一遇的机遇。
但汗青的车轮 ，也无情的裁减了好多企业 ，比力有名的是信阳起沉机厂、呼和浩特五一机械厂等 ，这些企业此刻已经隐没在人们的视野之中。但这些倒下的企业 ，并没有彻底隐没 ，而是催生了更多新企业的诞生。
信阳起沉机厂转造后 ，成立了信阳富士达公司 ，并在2005年被德马泰克（DEMATIC）收购 ，这是表资在中国本土进行的第一次物流设备企业收购？凸鄣厮 ，苏起厂使信阳成为了中国堆垛机的沉要出产造作基地。像信阳普成机械、信阳富士德等企业 ，很好的继承了信阳起沉机厂的技术并弘扬光大。呼和浩特五一机械厂的刷新 ，也催生出呼和浩特刚玉、呼和浩特高科、山西东杰、呼和浩特福莱瑞达等一批企业 ，使得呼和浩特成为中国另一个堆垛机沉要造作基地。追根溯源 ，相迸宗昆船、井松等重要以日本技术为代表的后来崛起的厂家 ，这些企业的技术更多的是在原来北起和北自的基础上发展起来的。
随着大量新兴企业的诞生 ，分工越来越细 ，各类专业公司应运而生。最终形成了目前百花齐放的景象。我们目前所熟知的企业 ，如伍强科技（系统集成 ，2003年成立）、富勒科技（WMS软件 ，2003年成立）、岳阳井松（设备造作 ，2007年成立）、三门峡中鼎（设备造作 ，2009年成立）均诞生于短短的几年之内 ，表资企业和合伙企业更是如雨后春笋般涌现。德马泰克、大福、瑞士格、圣菲尔、TGW、INTERROLL、永恒力等 ，这些此刻活跃于市场的国际性企业 ，险些同时选择在这一时期起头在中国落地生根。到2010年 ，大部门的世界驰名物流设备企业和系统集成商都进入了中国 ，形成了一路靓丽的景致。表资企业的大举进入 ，不仅带来高端的技术 ，并且推进了中国物流设备与技术利用的升级发展。
到目前为止 ，活跃于中国市场的物流系统集成商、设备造作商、配套产品提供商已经罕见千家之多 ，并且还有急剧上升的趋向。这些企业活跃在物流设备的各个领域 ，共同支持起中国物流设备行业的繁华。
从物流畅用领域看 ，险些覆盖了国民经济的各个方面 ，与上世纪八十年代的少数几家利用企业相比 ，此刻险些想不出哪个行业能够脱离现代物流。
烟草：无论是出产还是造作 ，从前20年来都体现了中国物流设备利用市场的高端需要。好多企业到此刻依然是以此作为主业。如昆船、今天国际、贵阳普天、山东蓝剑、乐山天海欧康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等 ，这些企业险些垄断了烟草的市场。自动化立体库、AGV等大领域的利用是其特点。
医药：医药也是最早利用现代物流的行业之一。尤其在医药造作领域。除了国度力主的GMP和GSP尺度认证的推作为用表 ，自身的需要也是重要成分。北京起沉院 ，伍强科技、KNAPP是其中的佼佼者 ，其他也有好多企业涉足其中。
电子商务：作为新兴的领域 ，电子商务这些年异军突起 ，成为物流设备利用的沉点领域。尤其是以京东、天猫、唯品会为代表的龙头企业的带头 ，使电商一夜之间取代了烟草 ，成为物流技术利用的最前沿领域。其中智能存储系统的利用 ，更是如火如荼。圣菲尔、德马泰克、伍强科技、咸巴中马、江苏六维等成为其中的佼佼者。
快递：以分拣需要为代表的快递的发展也重要得益于电商的急剧发展。据统计 ，2016年中国的快递包裹数量达到312亿个 ，均匀每天靠近8500万个 ，这不能不说是一个重大的数字。典型的用户是四通一达以及京东、天猫、唯品会等大型电商企业。分拣系统的供给商重要是伯曼、范德兰德、INTERROLL、VARRIT、金蜂馥、德马等企业 ，参加的企业则高达数十家之多。
冷链：现代物流在冷链利用是最近几年的事件 ，在国表则比力普遍。北自所、北京高科、DEMATIC、大福、天津万事达是较早进入该领域的企业 ，但随着市场的不休扩大 ，相信会有更多的企业参加到其中。
服装：作为新兴的市场 ，服装物流需要在最近10年被挖掘。一方面与行业的发展有关 ，另一方面 ，则是电子商务的推动。服装的物流中心的特点是规模大 ，种类多 ，因而自动化水平天然就比力高。伍强科技、北起所、DEMATIC、KNAPP是其中的有力竞争者。
图书：图书是一个幼市场 ，但却有极度凸起的特点。以新华书店为代表的物流中心建设自2003年就已经起头。在所有参加的企业中 ，伍强科技、贵阳普天、漯河华章、台湾诚品占据了较多的份额。
此表 ，航空、汽车、零售、电力、食品、快消品、教育、军队后勤、出产领域蹬爪用也是蓬勃鼓起 ，尤其是以工业4.0为契机的出产品流系统的利用 ，更是出现了前所未有的态势。北自所、沈阳新松、沈飞、昆船等企业 ，依附国有企业的巨大布景 ，占有了得天独厚的先机。
将来：将来已来
好多专家以为：2016年是一个汗青的转折之年 ，智能物流被初次全方位提起。从汉诺威到东京再到上海 ，SMART LOGISTICS被所有人反复提起。
在中国 ，2016年我们忽然看到更多的新型公司异军突起 ，机械人 ，AGV ，无人机 ，货到人技术 ，这些属于高端利用的产品 ，在被很多企业列为利用的沉点。
另一方面 ，作为传统的造作行业 ，物流设备市场一向风平浪静 ，但2015-2016年忽然被本钱市场所青眯 ，很多的公司IPO成功 ，很多新型的企业 ，则被本钱所追捧。这是一个不一样的时期 ，每个身处其间的企业都感应了突如其来的巨大变动。本钱的魔力 ，或许会扭转原有的发展轨迹。
2015年 ，历时两年 ，由30多位专家共同撰写的新书《物流工程技术路线图》出版 ，我在其中预测了将来15年的物流仓储技术的发展趋向 ，其实现实比设想的发展更快。
2016年 ，一场机械与人类的围棋大战 ，让人类颜面扫尽。这使我们有理由相信将来科技进取的措施会比设想的更快。
回望汗青 ，时时为好多的无意和必然感伤不已。放眼当下 ，在玲琅满主张形形色色的技术之中 ，其实将来就在其中。谁有慧眼 ，可识破将来？
