仓储物流拣货方面的自动化也出现不好有意思的器材，但是总体上都是在两个方面下功夫；存储+拣货，即怎么存的多，怎么拣的快；存的多就往空间发展，能够向上要空间，向通路要空间；拣的快就往员工走路距离少及作为快发展，能够不走，能够一次拣的多，ergo好等方面；各人各显其能，正芳斗艳。

（这里面我们只聊一些常见的设备，诸如其他自动化，什么A字货架，旋转货架，CommonSense Robotics，autostore，悬挂链，地链 等等也都能够依照下面方式归类。）

没有分类就没有思想的沉淀，就找不到事物的性质的特点。下面我来做下分类：

一， 从大局上分类：

1. 货架到人------

界说：设备埋伏式驼载货架，把库存货架运输到拣选工位，员工站立不动进行拣货的方式。

利益：存储根基没有增长，拣货效能提升70%-100%左右。（对比成本设定，250万）

代表设备：开山祖师是kiva机械人，以及国内极智嘉，快仓，牧星等等都有此模式。

2. 货箱到人------

界说：库存选取箱式立体库，用设备将需要的料箱运输到拣选工位，员工站立不动进行拣货的方式。

利益：存储提升2倍左右，拣货效能提升200%左右。（对比成本设定，1000万）

代表设备：shuttle料箱立库，海柔库宝等类似设备。

3. 订单到人------

界说：不扭转库存货架，订单直接分配到机械人AMR幼车上，AMR先行驶到指标货位，能够选取1人多车模式，辅助员工拣货。

利益：存储不变，拣货效能提升30%-50%左右。

代表设备：locus机械人，灵动科技pick2go等设备。

二， 从拣货类型分类：

1. 摘果拣货：通常意味着订单量较大，此种自动染指较少，或者直接改成其他拣货类型。 能够选取loucs机械人，灵动科技pick2go，电子标签等

2. 播种拣货：集中拣货再分的过程，此种较多，好比类kiva机械人，shuttle，库宝 等设备。

三， 从职能上分类：

1. 存储+拣货：即收受库存，类型形成幼库存的模式，市面上的shuttle，类kiva机械人，库宝，都是此种，必要对库存进行刷新，库存必要治理。

2. 单纯拣货：不司库存，只做拣货，如市面上的，locus，6river，灵动科技pick2go。