agv搬运机械人若何选型

1. 负载

负载是指agv智能搬运机械人在工作时能够接受的最大负载
，必要推算货物物料以及夹具的沉量。

1. 自由度

若是agv智能搬运机械人必要再狭幼的空间工作
，必要思考转弯半径、上升高度等。

1. 移动领域

分歧规格的agv智能搬运机械人的移动领域有较大分歧
，垂直移动领域、水平移动领域
，夸楼层、夸厂区的活动领域。

1. 托盘、料箱等载具信息

凭据托盘材质、大局、规格的进行选择相宜的agv智能搬运机械人

1. 使用环境

是否必要室表作业？是否有温差？光线、温度若何？有无特殊环境？

1. 调度信息起源

Wmsmes/erp/plc/人为呼叫

1. 对接设备

对接的设备类型：平面库位、提升机、急剧门、电梯？呼叫设备：平板、PDA、远程IO？上位软件：wms/wcs？

1. 路线

出产班次、转完次数、最远行走距离、传递次数、充电方式（手动、自动）、电池类型（铅酸电池、锂电池、其他）

agv智能搬运机械人选型当苦衷项

为了保障agv智能搬运机械人的选择精度
，需要商应该与厂商进行优良的沟通
，以提供正确的参数和使用前提
，并把稳以下几点：

1. 包装资料的理化个性
   ，资料状态、包装密度、包装角度、侵蚀性等等

2. 货物规格大幼
   ，尺寸、是否超托？是否缠膜？

3. 车间环境、是否有易燃易爆的气体、是否有尘埃、雾气
   ，是否有油渍或铁屑等等
   ，车间地面平坦度、坡度大幼等

4. 货物物料必要举升的沉量、高度
   ，通路的宽度尺寸

5. 若是是2楼以上
   ，还要思考承沉

6. 搬运流程以及节拍情况

7. 现场必要对接的设备类型
   ，以及参数情况
   ，是否染指wms等系统